Die Frage finde ich, so pauschal, sehr schwer zu beantworten - das persönliche Verhältnis dürfte ja schon auch von Fall zu Fall unterschiedlich gewesen sein, eben abhängig von den beteiligten
Personen. Geht's dir um einen bestimmten Fall, eine bestimmte Situation? Vielleicht hilft dir dieser Link ein bißchen weiter:
Erziehung im mittelalterlichen Adel. Ich hab selber nur ein bißchen reingelesen, allerdings scheint es mir von den verwendeten Quellentexten her so, als ob der Schwerpunkt der Arbeit eher auf dem späten Mittelalter läge. Grundsätzlich stelle ich mir den "familiären" Umgang in Adelshäusern, vor allem im Hochadel, so ähnlich vor wie in heutigen Promi-, Politiker- oder Industriellen-Familien: distanziert. Man kennt sich wohl kaum und sieht sich außerhalb offizieller Anlässe eher selten. Die Kinder wachsen, mit ihren eigenen Lehrern und Erziehern, in irgendeiner Burg auf, während Mum und Dad repräsentieren und regieren. Für die Kinder sind die Eltern in erster Linie Vorgesetzte. Für die Eltern sind die Kinder in erster Linie Mittel zum Zweck (Stammhalter bzw. zukünftige Heiratsverbindung), oder im Falle der Söhne, sobald sie älter werden, auch potentielle Rivalen, die man im Auge behalten muß. - Was natürlich ein gelegentliches herzliches Verhältnis in manchen Familien nicht ausschließt. Und wie gesagt, das ist nur das, was ich mir
vorstelle. Ein Wissen zu dieser Frage habe ich leider nicht. ;(