Also wenn Du mobil bist, empfehle ich unbedingt Braunschweig. An der Tourist Information am Burgplatz den bereits erwähnten Audioguide ausleihen und auf mittelalterliche Stadterkundung gehen. Wenn Du dann noch Lust hast, weiter nach Königslutter und den Kaiserdom ansehen. Von Königslutter ist es nur ein Katzensprung nach Süpplingenburg, wo Lothar III. seine Stammburg errichten ließ. Davon steht noch die Johanniskirche, für deren Besichtigung man sich im Dorf Schlüssel ausleihen kann. Man könnte auch noch einen Abstecher auf die Burg Warberg machen, vom Bergfried hat man einen wunderschönen Blick ins Land (ich weiß allerdings nicht, ob der täglich geöffnet hat). Auch Goslar bietet viel für Mittelalter Freunde. So ist die mittelalterliche Altstadt UNESCO Weltkulturerbe. Hier finden sich etliche Sehenswürdigkeiten und Museen: u.a. die Kaiserpfalz, den Marktplatz mit Marktkirche, das Große Heilige Kreuz (ehemaliges Hospiz), der Zwinger mit einem Museum für Spätes Mittelalter, das Goslarer Museum und der Rammelsberg, wo man im Besucherbergwerk sogar in einen 800 Jahre alten Stollen einfahren kann (Anmeldung erforderlich). Goslar ist wirklich immer eine Reise wert!
Ich meine Hannover hat eine schöne Stadtkirche, wenn ich mich recht entsinne. @Liliana: Och, Hameln hat schon ein paar schöne "Mittelalter-Ecken", wenn man als Ortsfremder ein wenig auf den Spuren der Rattenfängersage wandelt. 
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