Was heißt richtig befestigen? Du kannst sie vernähen (siehe Rotschopf's Antwort), vernieten, quetschen, hämmern... Kommt halt darauf an, was für Hülsen du hast, was für Senkel (Leder, Leinen, Wolle...) und vor allem wofür du die Senkel benutzen willst. Benötigst du sie zum Befestigen von Rüstungsteilen oder ähnliche Verwendung mit 'ner menge Zug drauf, dann solltest du (Leinen-) Senkel nicht vernähen oder vernieten. Das reißt schnell aus. Wenn du sie nur an deiner Klamotte baumeln lassen willst, damit es "hübsch" aussieht, dann geht das schon eher.